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2022-10-26 11:38:05 精質(zhì)視覺
一個完整的機器視覺系統(tǒng)包括：照明光源、光學鏡頭、 CCD 攝相機、圖像采集卡、圖像檢測軟件、監(jiān)視器、通訊單元等。
工業(yè)機器視覺系統(tǒng)的工作過程主要如下：
1、當傳感器探測到被檢測物體接近運動至攝像機的拍攝中心，將觸發(fā)脈沖發(fā)送給圖像采集卡;
2、圖像采集卡根據(jù)已設定的程序和延時，將啟動脈沖分別發(fā)送給照明系統(tǒng)和攝像機;
3、一個啟動脈沖送給攝像機，攝像機結束當前的拍照，重新開始一副新的拍照，或者在啟動脈沖到來前攝像機處于等待狀態(tài)，檢測到啟動脈沖后啟動，在開始新的一副拍照前攝像機打開曝光構件(曝光時間事先設定好);另一個啟動脈沖送給光源，光源的打開時間需要與攝像機的曝光時間匹配;攝像機掃描和輸出一幅圖像;
4、圖像采集卡接收信號并通過A/D轉(zhuǎn)換將模擬信號數(shù)字化，或者是直接接收攝像機數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù);
5、圖像采集卡將數(shù)字圖像存儲在計算機的內(nèi)存中;
6、計算機對圖像進行處理、分析和識別，獲得檢測結果;
7、處理結果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。
